АРО.

АРО (англ. ARC) сокращение от слов Аффинити, Реальность и Общение (англ. affinity, reality, communication).
Эти три компонента составляют так называемый треугольник АРО.
Аффинити чувство симпатии и расположения.
Реальность совокупность представлений человека о мире.
Общение обмен идеями и представлениями между людьми.
Свойства этого треугольника таковы, что улучшение одного из его компонентов напрямую ведет к улучшению других. Например, улучшая общение с каким-либо человеком, мы начинаем более успешно узнавать его представления о мире и излагать ему свои. Таким образом, мы лучше понимаем реальность этого человека (а он нашу) — то есть мы расширяем нашу с ним общую реальность. В результате у нас повышается уровень симпатии к нему — аффинити.
Или мы можем зайти с другой стороны. Если мы возьмём какого-то человека и найдем с ним что-то общее, какое-то единство взглядов (общая реальность), то у нас повышается уровень симпатии к этому человеку (аффинити), и в результате нам становится проще с ним общаться.
Аффинити, Реальность и Общение в совокупности составляют понимание.